マシニングセンタには縦型マシニングセンタ、縦横マシニングセンタ、門型マシニング、5軸マシニングなどの種類があります。

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その他にも自動化を実現するワークチェンジャーやパレットチェンジャーが搭載されている種類や、ロボット付きの種類もあります。

軸数による分類としては、３，４，５の軸があります。
３軸：ワークを固定して加工をするため、一定の向きでしか加工することができません。
４軸：回転軸が１軸増えるため、その回転方向で加工軸が増えます。
５軸：回転軸が3軸から２軸増えるため、取り付け面以外の面に関しては、工具が干渉しなければ加工することができます。